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機械手根據生產工藝要求一般包括固定模式程序和教學模式程序。固定模式程序覆蓋注射成型生產的幾個標準過程，使用工業控制器執行簡單，定期和重復的行動。指令模式程序是專門為特殊生產工藝的注塑機而設計的，通過有序、安全的安排基本動作，實現成功回收。這類機械手通常放置更多的內存，任意點待機，像自由度一樣多的功能一般選擇伺服驅動，可以比較大限度的人形執行復雜的操作，還可以配備先進的傳感器，使其具有視覺、觸覺、熱感覺等功能，使其成為高度智能化的注射機器人。
注塑機機械手出色操作的關鍵之一就是簡單的調查和聆聽，可以暴露很多關于機械手整體操作的信息。對機械手進行詳細的操作，以便聽到任何異常的聲音，如嚎叫、咔嗒聲等，表明軸承不能正常旋轉或有其他構件卡死。注塑機機械手按其伺服電機可分為斜臂機械手、單軸伺服機械手、三軸伺服機械手、四軸伺服機械手、五軸伺服機械手和六軸伺服機械手。一般用它代替人工從注塑機中取出注射塑料件和注射嘴，節省人工，提高效率，降低生產成本。
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做工精密 壽命長
